一、科屬劃分

黃腰胡蜂是最常見的大型胡蜂之一，別稱黃腰虎頭蜂、大褐胡蜂等，在生物學分類上被劃歸于動物界、節肢動物門、昆蟲綱、膜翅目、細腰亞目、胡蜂科、胡蜂屬，毒性和攻擊性均不算強，但蟄死人卻最多，原因是黃腰胡蜂的活動范圍與人類多有重疊。

二、形態特征

黃腰胡蜂最典型的特征是頭部和前胸后緣常紅棕色，腹部第1～2節背板為黃橙色，第3～6節背、腹板均為黑色，體長因蜂型(雌蜂、雄蜂、職蜂)不同而有差異，其中雌蜂體長約為28～32毫米，雄蜂體長約為22～26毫米，工蜂(職蜂)體長約為20～28毫米。

三、社會結構

黃腰胡蜂是典型的社會性群居昆蟲，蜂群由雌蜂、雄蜂和職蜂三種蜂型組成，其中雌蜂負責產卵和哺育第一代職蜂，雄蜂負責與雌蜂交尾且交尾后不久便會死亡，而職蜂則負責群體內幾乎所有的勞作，例如修筑蜂巢、飼喂幼蟲、采集食物、守衛蜂巢等。

四、生長發育

黃腰胡蜂是典型的完全變態發育昆蟲，三型蜂都要經歷卵、幼蟲、蛹、成蜂這四個階段，其中卵呈白色，橢圓形，幼蟲呈白色，無足，體型粗胖，蛹不進食，黃白色且體色會隨著老熟程度而逐漸加深，頭、胸、腹分明，羽化成蜂后用上顎咬破房蓋鉆出。

五、生活習性

黃腰胡蜂是偏肉食的雜食性昆蟲，主要以小型昆蟲及鱗翅目昆蟲的幼蟲為食，也采食多種植物的花蜜和果實，比其他大型胡蜂膽小，用類似紙漿狀的木漿筑巢且巢多筑于灌木叢中，有些黃腰胡蜂甚至將巢筑在屋檐下或窗戶外，蜂巢規模最大可達10公斤。

其實，虎頭蜂是民間對數種大型胡蜂的俗稱，因頭大得像老虎、性情兇猛得像老虎且有老虎樣斑紋而得名，其中最著名的虎頭蜂是中國大虎頭蜂，而最常見的虎頭蜂則是黃腰虎頭蜂，因此，黃腰虎頭蜂其實就是虎頭蜂的其中一個種類。