一、金環胡蜂

金環胡蜂是體型最大的胡蜂，體長可達38～50毫米，同時也是世界五大毒蜂之一，別稱中國大虎頭蜂、中華大虎頭蜂等，又因分布地域等不同而有金環胡蜂(指名亞種，包括黃金環、紅金環、黑金環、大金環等)、日本大黃蜂、臺灣大虎頭蜂等。

二、黑尾胡蜂

黑尾胡蜂在體型上僅次于金環胡蜂，體長可達32～40毫米，典型的特征是腹部第三節之后呈黑色并因此而得名，另外黑尾胡蜂還可分成勤黑尾和懶黑尾兩種，其中勤黑尾的膽子較大且蜂巢規模也較大，而懶黑尾的膽子較小且蜂巢規模也較小。

三、洞夜胡蜂

洞夜胡蜂是夜行性大型胡蜂之一，體長可達28～40毫米，因大多在晚上出洞采食而得名，別稱大夜蜂、洞夜蜂、毛夜蜂等，雖然洞夜胡蜂在體型上略小于金環胡蜂，但毒性卻是所有胡蜂中最強的，毒液的殺傷力甚至超過金環胡蜂且兇悍無比。

四、黃腰胡蜂

黃腰胡蜂是最常見的大型胡蜂之一，體長可達25～40毫米，因棲息環境與人類多有重疊而成為蟄人致死最多的胡蜂，典型的特征是腹部前半段鮮黃色且后半段則為黑色，性格相對其他大型胡蜂而言較為溫和，一般情況下很少會主動攻擊人類。

五、黑紋胡蜂

黑紋胡蜂外形酷似金環胡蜂但體型略小，體長可達24～36毫米，別稱正虎頭蜂、小虎頭蜂、擬虎頭蜂等，雖然體型比金環胡蜂小得多，但毒性卻不弱于金環胡蜂，值得慶幸的是黑紋胡蜂性情相對較溫順且膽小，一般情況下極少主動攻擊人類。

六、黑絨胡蜂

黑絨胡蜂是常見大型胡蜂之一，體長可達20～32毫米，別稱黑尾仔、雞籠蜂、地雷蜂等，典型的特征是胸部背板紅黑色且腹部為深黑色，毒性在所有胡蜂中能排前三(僅次于金環胡蜂和洞夜胡蜂)，加之暴躁的性格使其成為最危險的胡蜂之一。

七、黃腳胡蜂

黃腳胡蜂是分布較為廣泛的大型胡蜂，體長可達20～32毫米，別稱墨胸胡蜂、白腳胡蜂、黃腳虎頭蜂等，典型的特征是各腳前半段為黃色或黃白色，雖然毒性和體型在大型胡蜂中都不占優勢，但因群勢較大且攻擊性強也常有蜇人致死的紀錄。

八、黑盾胡蜂

黑盾胡蜂是常見的大型胡蜂之一，體長可達20～30毫米，別稱洋鬼子、黃胡蜂、大黃蜂等，典型的特征是中胸背板全呈黑色且腹部幾乎全為黃色，毒性雖然與黃腳胡蜂不相上下，但性格比黃腳胡蜂要溫和得多，一般情況下極少主動攻擊人類。

九、長腳胡蜂

長腳胡蜂是胡蜂科長腳黃蜂屬多種昆蟲的統稱，體長因種類不同而存在著差異，例如普通長腳胡蜂體長19～21毫米，日本長腳胡蜂的體長約為14～18毫米，黃長腳胡蜂的體長約為18～23毫米，另外種類不同在外形上也存在著很多明顯的差異。